一、核心故障诊断

驱动系统检测

· 检查步进电机绕组电阻（正常值通常为5-10Ω），阻值异常提示线圈烧毁

· 测试驱动板PWM信号输出（需示波器），无脉冲波说明控制电路故障

机械传动排查

· 手动旋转摆臂联轴器，卡滞感提示轴承锈蚀或齿轮箱异物卡死

· 检查同步带张紧度（下压位移应＜3mm），过松会导致动力传输失效

智能控制系统

· 观察触摸屏是否报错（如E05代码提示过载保护）

· 重置PLC程序（需厂家授权），软件死锁可能导致执行器无响应

二、分步处理方案

三、关键维修提醒

· 拆卸摆臂前需释放残余应力，防止弹簧机构意外弹射

· 更换驱动IC时选用工业级芯片（如DRV8825）

· 维修后需进行空载校准（摆臂摆动角度误差应＜±1°）