一、注射泵机械爪常见故障类型及表现

注射泵机械爪故障多与 “夹持功能异常” 相关，主要分为以下几类：

1. 机械爪无法夹紧注射器

1. 表现：放置注射器后，机械爪无夹持动作；或夹持后注射器可轻易晃动、移位，输注过程中因针筒滑动导致流速不准。

2. 机械爪无法松开注射器

1. 表现：输注结束后，机械爪仍紧紧卡住针筒，无法手动或通过设备按键释放，需强制拆卸（易损坏针筒或爪体）。

3. 机械爪夹持力度不均匀 / 偏移

1. 表现：夹持后注射器歪斜，推进机构与针筒推杆错位；或局部夹持过紧（压伤针筒）、过松（针筒打滑），导致输注量误差超标。

4. 机械爪动作卡顿 / 异响

1. 表现：机械爪开合时卡顿、延迟，或伴随 “咔嗒”“摩擦” 异响，多为机械部件卡阻或润滑不足。

二、故障排查与维修步骤（通用流程，需结合具体机型手册）

在维修前，需关闭注射泵电源，拔掉电源线，确保设备断电；同时准备好工具（如十字 / 一字螺丝刀、镊子、无尘布、医用润滑剂、替换配件等），并参考设备官方维修手册确认机械爪结构（不同品牌 / 型号的机械爪传动方式可能不同，如齿轮传动、弹簧传动、电机驱动等）。

1. 故障 1：机械爪无法夹紧注射器

可能原因 1：夹持弹簧老化 / 断裂
机械爪的夹紧力多由内置弹簧提供，长期使用后弹簧弹性衰减或断裂，导致夹持力不足。

维修：拆开机械爪外壳（注意标记螺丝位置，避免丢失），检查弹簧是否变形、断裂；若损坏，更换同规格的医用级弹簧（需匹配原弹簧的线径、长度、弹力系数），更换后测试夹持力度（以注射器无松动、无压痕为宜）。

可能原因 2：传动部件卡阻 / 错位
齿轮、连杆等传动结构因灰尘、药液残留堆积，或长期使用后部件错位，导致机械爪无法正常闭合。

维修：拆开后用无尘布蘸取医用酒精（或设备手册推荐的清洁剂）擦拭传动部件，清除污垢；检查齿轮齿牙是否磨损、连杆是否变形，若有轻微磨损可涂抹医用级润滑脂（如硅基润滑脂，避免使用石油基润滑脂污染药液），严重磨损则需更换传动部件。

可能原因 3：电机 / 电磁铁故障（电动夹持型）
部分高端注射泵采用电机或电磁铁驱动机械爪，若电机线圈短路、电磁铁失电，会导致夹持动作失效。

维修：用万用表测量电机 / 电磁铁的供电电压（需通电测试，注意安全）和线圈电阻，若电压正常但电阻为 0（短路）或无穷大（断路），需更换电机或电磁铁组件（需匹配原型号，避免功率不兼容）。

2. 故障 2：机械爪无法松开注射器

可能原因 1：释放按钮 / 传感器故障
机械爪的松开动作需通过 “释放按钮” 触发，若按钮内部触点氧化、接触不良，或位置传感器（如光电传感器、微动开关）故障，设备无法识别 “松开指令”。

维修：拆开控制面板，检查释放按钮的触点是否氧化，用砂纸轻轻打磨触点；若为传感器故障，清洁传感器表面灰尘（避免遮挡），或更换故障传感器（需校准传感器位置，确保触发信号正常）。

可能原因 2：夹持机构卡死
机械爪闭合后，传动部件（如齿轮、卡扣）因污垢堆积或润滑不足卡死，无法反向动作。

维修：断电后手动尝试轻轻撬动机械爪（避免暴力操作），同时观察卡死位置；用清洁剂清除污垢，涂抹润滑脂后反复测试开合动作，确保无卡阻。

3. 故障 3：机械爪夹持力度不均匀 / 偏移

可能原因 1：机械爪爪片磨损 / 错位
爪片（直接接触注射器的部件）长期使用后出现磨损、变形，或安装时位置偏移，导致夹持受力不均。

维修：检查爪片是否有划痕、变形，若磨损轻微可轻微打磨爪片接触面（保持光滑，避免刮伤针筒）；若变形严重，更换同规格的爪片（注意爪片的材质，需为医用级塑料或金属，避免与药液发生反应）；更换后调整爪片位置，确保两侧爪片与注射器中轴线对称。

可能原因 2：弹簧弹力不一致（双弹簧结构）
部分机械爪采用双弹簧设计，若两侧弹簧弹力差异过大，会导致夹持偏移。

维修：更换两侧弹簧为同一批次、同规格的产品，确保弹力均匀；安装后测试夹持是否居中，可通过放置标准规格注射器（如 10mL、50mL）观察是否歪斜。

4. 故障 4：机械爪动作卡顿 / 异响

可能原因 1：润滑不足
传动部件（齿轮、轴承）长期缺乏润滑，导致摩擦增大，出现卡顿和异响。

维修：用无尘布清洁传动部件表面，涂抹适量医用级润滑脂（需符合设备手册要求，避免润滑脂溢出污染药液通道），涂抹后手动转动齿轮，确保动作顺滑。

可能原因 2：部件磨损 / 松动
齿轮齿牙磨损、连杆螺丝松动，导致传动时出现间隙或卡顿。

维修：检查齿轮齿牙是否有缺齿、崩裂，若磨损严重需更换；拧紧松动的螺丝（注意扭矩，避免过度拧紧导致部件变形），测试开合动作是否恢复正常。

三、维修注意事项（关键！避免二次故障或安全风险）

严格遵循官方手册
不同品牌（如贝朗、泰尔茂、史密斯医学）的注射泵机械爪结构差异较大，维修前必须查阅对应机型的官方维修手册，明确拆卸步骤、配件规格、校准要求，禁止盲目拆解（尤其是涉及电机、传感器等精密部件时）。

确保配件合规
更换的弹簧、爪片、电机等配件必须为原厂配件或符合医用标准的兼容配件，禁止使用非医用级配件（可能存在材质有毒、强度不足等问题，影响临床安全）。

维修后校准与测试
维修完成后，需按以下步骤验证：

空载测试：通电后测试机械爪开合动作是否顺畅，夹持 / 释放响应是否及时，无卡顿、异响。

负载测试：安装标准规格注射器（如 5mL、20mL、50mL），检查夹持是否牢固、居中，启动输注程序，观察流速精度是否符合设备要求（通常误差需≤±5%）。

安全测试：确认机械爪无漏液风险（尤其针对接触药液的部位），设备无报错代码（如 “注射器未夹紧”“机械爪故障” 等）。