轮椅的发明根据历史可以追溯到很多年以前，当时的人们利用自己的智慧发明了一种很简便的轮椅，主要就是用来帮助行走不便的残疾人进行一些日常的活动，而且在当时的时候已经是一种很厉害的发明，那么最早设计的轮椅几个轮子？我们一起来看下轮椅的发展史。

        根据我国最古老的轮椅历史所记载，考古学者曾在一处约公元前1600年的石棺刻画上发现有轮椅的讯在。而欧洲最早的记载则是在中世纪时期，那时候的轮椅属于一种独轮推车，也就时只有一个轮子，而被世界所公认的轮椅历史中，最早的是中国南北朝石棺上的轮椅，也是现代轮椅的前身。这种轮椅具有三个轮子，前面一个小轮子用来摇驱动，另一个手控制前进的方向，后面的两个大轮子则承载着乘车坐人的重量。

        约在18世纪的时候，逐渐的开始出现接近现代造型所设计的轮椅。主要是由两个大大的木质前轮与后面的单一小轮所组成，然后中间会配上一张有着扶手的椅子，这几个部分所组成。后来在美国的南北战争中，出现了藤制的轻型轮椅，主要是配备有金属轮子。在一战之后，英国则发展出了手摇式的三轮轮椅，而且在不久之后还在上面加上了动力驱动装置。到了公元1932年的时候，有一位名叫Hebert Everest的截瘫残疾人与他的朋友Harry Jennings发明出了第一部现代的可折式轮椅，并且创立了E&J公司。随着竞技的需求，轮椅的设计朝向功能性、舒适性、耐用性、外观酷炫发展。

        现在的轮椅已经是大街小巷到处可见的，基本都是有四个轮椅所组成，有手动的也有电动的，不同的轮椅还有不同的功能，已经越来越完善，越来越安全。