内窥镜的发展是一个时间很长的过程，在最初的时候，内窥镜是用硬质管做成的，且发明于100多年之前。虽然在之前的时候它们逐渐有所改进，但是仍然由于某种缺陷未能被广泛的使用。后来内窥镜用软质管制作，因能轻易地弯曲，所以不管是在医疗还是在其它领域都已经被广泛的应用。那么接下来我们要介绍的是便携式内窥镜，便携式内窥镜的分类主要有几种呢？

        便携式内窥镜主要就是用于工业领域，主要可以分为以下几种：

        1、硬管工业内窥镜。轴心装有许多消色差光学镜片，可以组成影像的传递系统，从而得到较高质量的影像，而且可以达到没有失真的传到眼睛，所以成像非常保真。

        2、可绕式小直径软管内窥镜。可深入的检查硬管工业内视镜无法到达的地方，使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后，就会无法逃脱，因此扭转或弯曲均不会影响影像传递；影像是由与光纤数目相同的点所组成的，也就是说影像的分辨率由光纤的数目决定；越多光纤分辨率也越高，制造成本也随之提高。

        3、影像工业内窥镜。使用感光芯片位于内视镜轴端进行直接的取像，经讯号的传输线传送至监视器进行显像，因直接转成电气讯号所以内视镜无法直接的进行目视，采用LED位于轴端照明。制造成本相对较低且与轴长无关，观察轻松容易，能储存照片、录像为离线分析作依据；但是受限于感光芯片位于轴端，内视镜采用1/18”感光芯片最小只能达5.5mm左右，另外耐环境性较差，耐温性及耐震性不及光学视内视镜，无法应用于各种场合。

        在内窥镜的使用过程中，保养也是很重要的步骤，所以对于使用者来说，要定期进行维护保养才可以让内窥镜的使用寿命更长。