轮椅是行动障碍的人群必不可少的代步工具，随着社会上无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围也在逐步加大。但是，对于轮椅使用者来说上下楼楼梯却使轮椅受到很大活动限制，所以轮椅制造商们基于此种情况开发出了能够爬楼梯的轮椅。下面我们就“能爬楼梯的轮椅”方面进行以下简单介绍。

        目前按照能爬楼梯的轮椅的传动方式可分为：星轮式、履带式和步进支撑式三种。下面以此对其进行介绍：

        1、星轮式轮椅，星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转，爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。需要注意的是，星型轮机构爬楼轮椅不论是Y型、十字型还是五星型，由于其星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶的高、宽尺寸不一，在爬行中容易出现错位打滑，故，其存在一定的安全隐患。

        2、履带式轮椅，履带型机构的爬楼梯轮椅采用更为连续的行走方式。需要注意的是，履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30－35度的环境使用，且履带磨损较大以至后期维修成本高。

        3、步进支撑式轮椅，其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。需要注意的是，因步进支撑式轮椅传动机构复杂，我国目前还不掌握这种技术，尤其是步进支撑式爬楼轮椅的智能化安全报警和阶沿防滑制动技术还不被国内相关生产厂商所掌握，所以其价格较为昂贵。

        以上就是关于“能爬楼梯的轮椅”方面的简单介绍，希望对大家能有所帮助。