轮椅的发明可谓是很重要的，对于行动不便的人来说很有帮助，并且科技的发展也让轮椅的功能变得越来越多，甚至不仅仅是限制于行走，现在还有了可以进行爬楼的轮椅，在一定程度上帮助了很多的病患进行活动。那么爬楼轮椅车的种类主要包括有哪些呢？

        1、星轮式。星轮式爬楼轮椅的各个小轮可以自转，又可以公转。在平地行走时自转，爬楼梯时一起公转，实现爬楼功能。目前星型轮机构爬楼轮椅在爬行中容易出现打滑现象，存在安全隐患。近50公斤的轮椅，一旦出现打滑将难以控制。因此安全性还有待提高，但是其结构简单、造价低廉，仍有一定的市场。

        2、履带式。履带型爬楼梯轮椅会出现因重心偏离而前后倾侧，不适合在太光滑及斜度大于35度的环境使用。且履带磨损较大、后期维修成本高。而且会对楼梯阶沿造成损伤，再加上在平地行走时阻力较大，拐弯不灵活等缺点，市场占有率不是很高，虽然一直在改善，但是仍未有太大进步。

        3、步进支撑式。是所有爬楼轮椅中安全性较高的一种，所以在国外发达国家已被广泛使用。步进支撑式爬楼轮椅的传动机构复杂，加之大量高硬度轻质材料的使用就导致了造价高昂。尽管如此，我国的政府和一些残疾人家出于对残疾人以及老年人上下楼的安全性进行考虑，还是会优先选择更加安全的步进支撑式轮椅，而并非是更廉价的爬楼轮椅。

        我国的科技一直在不断地改进，对于医疗器材的发明也是一样，相信相关的科研人员一定会对爬楼式轮椅的安全性进行更高一步的提高，并且价格肯定也会变得越来越亲民。